水下無人系統自主航行器是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術的任務控制器，集成了深潛器、傳感器、環境效應、計算機軟件、能量儲存、轉換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰、水雷戰、偵察與監視和后勤支援等領域。
該設備是水下無人航行器(UUV)的一種。水下無人航行器(UUV)技術無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與天然氣的開發等，方面主要用于打撈試驗丟失的海底，后來在水雷戰中作為滅雷具得到了較大的發展。
80年代末，隨著計算機技術、人工智能技術、微電子技術、小型導航設備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術的突飛猛進，自主式水下航行體(AUV)得到了大力發展。
由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰和作業方面更加靈活，該技術日益受到發達國家軍事海洋技術部門的重視。
水下無人系統自主航行器是一款為海洋學、水文測量學、水下安保以及監督調查而設計的新型獨立或水下組網的水下自主航行器。
水下無人系統自主航行器AUV重量輕便，只需一人便可輕易的完成AUV的部署、操作以及回收。在AUV的操作方面，用戶無需花費昂貴的操作員訓練費用。
該AUV是一款用戶可負擔的、高操作性的、經濟實用的調查工具。目前，該AUV已成功的用于各地的湖泊、河口、港口及海域調查。
